刘某亲属了解事发当日聚餐饮酒情况后，将余某、何某、张某、杜某、徐某、梁某六人诉至法院，要求赔偿因刘某死亡所产生的损失59万元。

聚餐结束后，刘某在醉酒状态下独自驾驶摩托车返回住所，途中发生交通事故当场死亡。经鉴定，刘某血液中检出乙醇成分，含量为211.8mg/100mL。该起事故经交警部门认定刘某承担全部责任。

广州市南沙区人民法院一审判决：余某、何某、张某、杜某、徐某五人分别于判决发生法律效力之日起五日内赔偿刘某亲属死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金7.8万元至1.9万元不等。判决后双方均未上诉，该判决已生效。

本案的争议焦点在于，六名共饮人是否应承担侵权责任？法院指出，根据查明事实可知，余某、何某、张某、杜某及徐某均与刘某存在共同饮酒行为。其中，余某与刘某系朋友关系，其通知刘某参加涉案饭局，导致刘某饮酒过量，增加了刘某驾驶机动车发生交通事故的危险性。且余某明知刘某驾驶摩托车前往聚餐，应当预料到刘某饮酒后自行驾驶摩托车离开的危险性，并应积极采取措施阻止可能发生的危险后果。

私密保姆刘某和余某是邻居且为朋友关系。一天晚上，刘某接到余某电话邀请其前往某农庄与他以及何某、张某、杜某、徐某、梁某一起吃饭饮酒。

此外，张某、杜某、徐某系与刘某同桌聚餐的人员。酒后驾车是法律明文禁止的违法行为，余某等五人对此应当知晓，故对刘某酒后驾驶摩托车的行为，余某、何某、张某、杜某及徐某均负有警勉、劝诫、照顾及安全保障等义务，但五人均未尽到上述义务。