神舟十三号航天员乘组于2021年11月8日和12月27日圆满完成了两次出舱活动，开展了机械臂悬挂装置与转接件安装、空间站舱外全景相机抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等操作，还完成了着舱外服在太空进行典型动作的测试，为后续的组装建造任务积累了经验。

神舟十四号航天员乘组在轨期间圆满完成了三次出舱活动。他们也是首个从问天实验舱气闸舱出舱的航天员乘组，首次进行舱外救援验证作业，首次实现跨舱段舱外行走，检验了航天员与小机械臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

在神舟十八号航天员乘组进行首次出舱活动之前，他们对舱外航天服进行了检查测试。舱外航天服在航天员出舱过程中，起着至关重要的作用。目前，在中国空间站里面一共有三套舱外航天服，均为“飞天”第二代航天服，采用滚动使用的方式支持航天员开展出舱活动。

自从进入空间站阶段以来，我国航天员乘组目前已经圆满完成了14次航天员出舱活动，开展了多项舱外设施设备的安装工作，检验了航天员与大小机械臂协同工作能力和出舱活动相关支持设备的功能性能。

中国空间站目前是三舱两船的状态，出舱任务中，机械臂可以快速地将航天员送往作业点位，在执行出舱任务之前，航天员也会对机械臂的状态进行确认，并预先对相关的操作进行在轨的复习、训练。

2022年黄色软件据中国载人航天工程办公室消息，自4月26日顺利进驻空间站组合体以来，截至5月27日，神舟十八号航天员乘组已在轨工作生活32天。

2023年7月20日，神舟十六号航天员乘组圆满完成出舱活动全部既定任务，先后进行了核心舱全景相机B在轨支架安装及抬升、梦天舱全景相机A和B解锁及抬升等任务。至此，空间站8部相机抬升任务全部完成。

2023年4月15日，神舟十五号航天员乘组刷新了中国航天员单个乘组出舱活动纪录。四次出舱活动期间，神舟十五号3名航天员在舱内舱外密切协同，先后圆满完成了舱外扩展泵组安装、跨舱线缆安装接通、舱外载荷暴露平台支撑杆安装等任务，为后续开展大规模舱外科学与技术实验奠定了基础。

虽然在地面训练过程中，航天员已经对着舱外服进行了无数次训练，但是由于在地面无法完全模拟失重环境，所以在正式执行出舱任务之前，航天员还会在轨进行相应的着服训练。每一套舱外航天服单次可支持工作时间为8小时。

神舟十七号航天员乘组完成了我国首次在轨航天器舱外设施的维修任务。通过2023年12月21日、2024年3月2日两次出舱活动，对空间站舱体状态进行了巡检，对天和核心舱太阳翼进行维修工作，消除了前期因太空微小颗粒撞击产生的影响，经评估分析，太阳翼发电性能状态正常。

2021年7月4日，经过约7个小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组圆满完成我国空间站阶段首次出舱活动。完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能。一个月后的8月20日，神舟十二号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动，进行了安装扩展泵组、抬升全景相机、安装舱外工具箱等工作，进一步检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。