陪同习近平出访的有：习近平主席夫人彭丽媛，中共中央政治局常委、中央办公厅主任蔡奇，中共中央政治局委员、外交部部长王毅等。

捷克街头搭讪新华社北京5月5日电  5月5日上午，国家主席习近平乘专机离开北京，应法兰西共和国总统马克龙、塞尔维亚共和国总统武契奇、匈牙利总统舒尤克和总理欧尔班邀请，对上述三国进行国事访问。