据悉，刘某曾于2017年因盗窃罪入狱。刑满释放后，刘某靠打临工为生，但因收入不足以支撑花销，便萌生了再度盗窃的想法。案发当日，刘某骑着自行车在松江区寻找盗窃目标，在非法进入梁先生家中后，他戴上事先准备好的鞋套、手套，把能够找到的值钱财物一扫而空

经侦查，民警发现刘某有重大作案嫌疑。案发前后，刘某骑乘自行车出入小区。经排查，民警注意到刘某于作案后在10公里外的另一街镇逗留。民警随即前往上址进行排查，并于一家打金店内找到一条与失窃物高度相似的金项链。

第五人格经查看梁先生家中监控，民警发现，案发当天下午，有一名戴白手套的男子侵入梁先生家中，一番翻箱倒柜后带走了屋内现金及主卧衣柜内的黄金项链。