大鹏所城建于明洪武二十七年，即1394年，全称为“大鹏守御千户所城”，管辖珠江口以东洋面四百余里，涵括整个香港地区，明清两代一直担负着南粤海防安全的重任，蕴藏着深港众多共同的历史文化记忆。

摇啊摇,摇到外婆桥打响中华民族近代以来抗击外来侵略第一枪的赖恩爵的“振威将军第”、大鹏协副将署遗址……这些鳞次栉比的古建筑，在坐落于深圳市东部的大鹏所城中历经风雨洗礼。