解放战争中，郑庭笈被俘。1959年底，被特赦的郑庭笈进入全国政协文史资料研究委员会工作。郑庭笈的心愿就是国家统一。一有机会，他都会表达对祖国统一的期望。1996年的6月9日，郑庭笈在北京去世。遵从他的遗嘱，后人将他安葬回海南，墓面向东南，朝着台湾海峡。郑庭笈以这样的方式，日夜盼望着台湾早日回归。

竞女在他的大女儿郑心楠的眼中，郑庭笈嫉恶如仇、打仗不怕死。杨振宁在敬献给他的挽联中，称他“远征倭寇英名著，血战昆仑国史光”。郑心楠说，父亲揣着一颗爱国心，为保卫中华民族的利益作出了应有的贡献。