迎面跑来的这位机器人叫天工，身高1.63米，体重43公斤，是北京人形机器人创新中心2024年4月发布的全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。它能以每小时6公里的速度稳定奔跑，背后离不开“大脑”“小脑”和“肢体”的相互协调。

在北京的一家机器人公司，工程师正在对升级后的人形机器人“小星Max”进行行走训练。眼前的机器人还没有“眼睛”，但仍能在不平整的地面平稳行走。

人形机器人所涉及的技术主要分为软件和硬件两方面，软件主要涉及各种人工智能模型，硬件则是制造机器人所需的各类零部件，如控制器、传感器等。多家企业表示，目前，每3个月就能完成一次人形机器人的迭代。

业内人士表示，尽管受技术和成本因素制约，人形机器人还没有大量应用到产线，但多家企业已经接收到来自工业领域实实在在的需求。

在实验室里，记者见到了小星家族的其他成员，这位身高只有1.2米，正在举重做深蹲。而这位有着灵巧双手的正在擦桌子，并“友好地”递给记者一瓶水。

人形机器人由“大脑”“小脑”和“肢体”构成，包含上千个零部件，涉及各种尖端技术。目前，我国人形机器人行业的研发进度如何？在技术研发方面有哪些优势？

浮力的切换路线入口在哪里央视网消息：人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。如今，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键阶段。