试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验。

xhamaster在线中新网天津4月18日电 (记者 王君妍)记者从天津港集团获悉，18日上午，具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。据悉，其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中国、芬兰政府间科技合作项目开展，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。

据悉，为做好天津港拖轮智慧航行范例的行业监管和法律支撑，天津海事部门将推动天津港水域通航管理、智能作业能力提升以及智慧航行研究实践，并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南。(完)

据介绍，此次投产的两艘高度智能化拖轮全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有多项行业技术创新成果：拥有自主伴航能力，融合感知功能，实现自主控向控距控速，兼具智能避碰专利级能力，航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行；拥有智能的AUTO-0无人机舱，灵敏感知设备数据，自主故障分析、风险预警、辅助决策，实现船与船、船与岸互联互通。