中新财经注意到，此前理想汽车也曾因“误检”问题发生过同类事故。2023年5月，一辆理想L7在国道上正常行驶时，辅助驾驶系统将广告牌上的苏炳添识别成真人，触发了紧急刹停功能。

九色综合亚洲色综合网中新网5月12日电(中新财经记者 葛成)近日，理想L9误把广告牌当真车一事引发关注。网传视频显示，一辆理想汽车L9开启辅助驾驶功能行驶在高速公路上，期间检测到前方高处广告牌上的五菱小货车图片，突然刹车导致后车追尾。

“如果是多目感知，肯定可以解决这类问题。”上述技术研发人员称，可以参考某双目防撞限高系统，能检测出目标物距离地面高度，避免事故的发生。

理想汽车官网显示，理想L9是理想旗下旗舰SUV车型，起售价高达40多万元。本次发生事故的L9 Pro车型配备了10个智能驾驶摄像头，12个超声波雷达。在智能驾驶方面具备自动紧急制动、紧急避让等功能。

除了紧急刹车外，理想汽车雷达的识别功能也曾因发生“bug”而被外界关注。去年3月，一段网传视频显示，一辆理想汽车停在无人陵园中，汽车雷达显示周围全是人，不仅有走路的，还有骑自行车的。

事故发生后，中新财经致电理想汽车，客服人员表示，涉事的是一辆理想L9 Pro车型，该车型通过摄像头和毫米波雷达识别车辆前方障碍物，为辅助驾驶系统提供参数，受限于当前传感器识别能力的局限性，个别场景下会有识别不准确的情况。

如何避免智能驾驶系统“误检”导致事故？理想客服表示，辅助驾驶功能目前是属于L2级别，只能帮助驾驶员更轻松地使用车辆。在使用该功能时，还需驾驶员实时关注前方路况，并且手扶方向盘，如果出现紧急情况，需要及时接管车辆，保证车辆行驶安全。

涉事车主在社交媒体上表示，在他驾驶的理想L9紧急刹车后，后车躲避不及直接追尾。双气囊弹出，车主手部、脸部受了轻伤。自己的车后部受损。经交警认定，他负事故的全部责任。

“去年是苏炳添，今年是五菱宏光。”一位自动驾驶研发的技术人员告诉中新财经记者，理想L9 Pro这次发生的误检虽然显得有些低级，但在辅助驾驶系统中其实挺常见的。如果广告牌在识别系统中接地点高的话，确实能排除一些误检。