大鹏所城，建于明洪武二十七年（公元1394年），隶属南海卫。大鹏所城在明清两代抗击葡萄牙、倭寇和英殖民主义者的斗争中起过重要的作用，是岭南重要的海防军事要塞。该城东西345米，南北285米，占地约10万平方米。除北门在清嘉庆年间被封塞外，东、南、西三个城门保存较好。城内主要街道有南门街、东门街和正街等；主要建筑有清广东水师提督赖恩爵“振威将军第”、清福建水师提督刘起龙“将军第”等十余座清代府第式建筑。此外，所城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。

据大鹏新区政府在线官网介绍，大鹏所城位于大鹏新区鹏城村，全称“大鹏守御千户所城”。深圳别称“鹏城”，即源于此。2001年6月，大鹏所城被国务院列为“全国重点文物保护单位”。2003年10月，鹏城村被建设部和国家文物局列为“中国历史文化名村”。2004年6月，大鹏所城被评选为“深圳八景”之首。2016年6月，大鹏所城被评为“深圳十大文化名片”之一。

电影亲爱的据深圳市大鹏新区综合办公室官方微信公众号“爱大鹏”6月15日消息，受连日持续强降雨影响，2024年6月15日16时许，深圳市大鹏所城南门城墙发生小范围坍塌。大鹏新区应急、文体、街道办事处等部门已第一时间赶赴现场处置。经排查，现场无人员伤亡或被困。坍塌区域周围已设立安全围挡，并正组织应急、文物等领域专家对坍塌情况进行全面评估。