色男人导航该论文介绍，约有15%的小型近地小行星有单个环绕主体的卫星，但美国国家航空航天局(NASA)的“露西号”(Lucy)任务发现(152830)Dinkinesh被一个相接双卫星环绕，(152830)Dinkinesh位于火星和木星间的主小行星带内缘。这一发现提出了这类天体如何形成并存活的问题。

论文第一作者兼通讯作者、美国西南研究院Harold F. Levison和同事及合作者一起完成这项研究，他们指出，(152830)Dinkinesh直径约为720米，对它的观测结果显示它被一个卫星环绕，这个卫星由两个大小相似的瓣组成，直径分别为210米和230米。他们将这个卫星命名为Selam。Selam距离(152830)Dinkinesh约有3.1千米，约52.7小时能运行一周。

论文作者称，(152830)Dinkinesh的赤道上存在的明显的槽沟和山脊表明，该小行星可能因为自转速度和定向的变化失去了物质。他们认为，Selam可能从这次事件抛射出的物质中形成。Selam有两个大小相似的瓣可能意味着大小在卫星形成过程中是个重要因素。