参赛队伍中，清华大学赛队在无人驾驶决策和规划算法上表现出色，他们通过延时补偿的方法，有效缩小了仿真系统与实际场景之间的误差，提升了车辆行驶的平稳性和安全性。北京航空航天大学赛队则通过在算法中增加偏移量，使车辆的变道和超车决策更加灵活，能够轻松应对复杂的道路环境。

据悉，本次比赛吸引了来自国内外31所高校的245名选手。他们在无人驾驶的感知、决策、执行等核心技术领域展示了各自的创新成果。比赛设置了包括自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警等11项挑战，全面考验了参赛队伍的技术实力。

69乐园成功故事中新网天津6月16日电 (王顺琦)首届车路云一体化无人驾驶挑战赛16日在中新天津生态城开赛，来自国内外的58支参赛队伍上演了自动驾驶算法二次开发最强“车脑”比拼，旨在推动无人驾驶技术的实际应用和产业化进程，同时为智能网联汽车产业培养创新人才。

据了解，在产业生态建设方面，中新天津生态城已经开放了全域145公里的智能网联测试道路，并建成了2.5公里5G+V2X车路协同示范路段。此外，生态城还开发了智慧交通平台，实现了部分云控基础平台功能。本次赛事结合可视化云控平台，展示了无人驾驶车辆在各场景的数据表现，使“车—路—云”协同具象化。

中新天津生态城有关负责人表示，本次赛事的举办，不仅展示了无人驾驶技术的最新成果，也为智能网联汽车产业的发展注入了新的活力，“我们将继续致力于打造智能网联汽车产业生态，推动无人驾驶技术的商业化进程，为全球智能交通的发展贡献力量”。(完)